岩松鼠（学名：Sciurotamias davidianus），别称扫毛子、石老鼠，属啮齿目松鼠科，是中国特有物种。岩松鼠体型中等，体长约210mm。尾长短于体长，但超过体长之半。尾毛蓬松而较背毛稀疏，全身由头至尾基及尾梢均为灰黑黄色。背毛基灰色，毛尖浅黄色，中间混有一定数量的全黑色针毛。

岩松鼠昼行性，营地栖生活，在岩石缝隙中穴屠筑巢，性机警，胆大，多栖息于山地、丘陵多岩石或裸岩等地油松林、针阔混交林、阔叶林、果树林、灌木林等较开阔而不很郁闭的生境。岩松鼠每年繁殖1次，每胎可产2~5仔，最多8仔。

岩松鼠已列入中国《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》和《世界自然保护联盟》（IUCN） 2008年濒危物种红色名录。